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复合机器人应用工作站
GC-ROS08

GC-ROS08

高精度激光雷达\3D深度相机\智能视觉机械臂

GC-ROS08是全球首款集六种运动模态于一体的ROS教育机器人开发平台,提供了适应场景更广泛,更符合行业应用要求的学习平台,适用于人工智能机器人技术、无人驾驶技术的教学实验、科学研究、创新实践。

通过创新性的机械设计,GC-ROS08机器人拥有了两种运动模式和三种功能形态。支持麦克纳姆轮底盘和履带底盘两种运动模式的轻松拆卸替换的同时, 还集成了NVIDIA Jetson Nano、高精度激光雷达、3D深度相机、智能视觉机械臂、电动云台、远场麦克风阵列模块、扬声器、可触摸式液晶显示器等高性能配件, 可以自由轻松切巡逻形态、运输形态和搬运形态。搭配专业的沙盘道具,可以建立多场景模拟教学和演示。

GC-ROS08可以实现机器人运动控制、遥控通讯、SLAM建图导航、路径规划、动态避障、无人驾驶、体感控制、机械臂MoveIt仿真、手眼合一自主抓取、自主导航搬运、远场语音交互等应用。 既能满足ROS机器人SLAM导航算法的学习和验证,还为机器视觉、深度学 习、机器人运动控制等二次开发提供快速便捷的集成方案,我们为用户提供详细的课程及教学资料,开放机器人Python源码,帮助用户更好的学习相关知识。

主要参数

1 整机尺寸:

260mm*320mm*488mm(搬运形态,麦轮底盘)

2 整机重量:

约4.5kg

3 供电:

11.1V 6000mah锂电池

4 机身材质:

6061硬铝合金材料

5 操作系统:

ROS操作系统

6 编程语言:

Python

7 控制方式:

电脑、手机APP、无线手柄

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