颜色识别追踪与抓取
Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic
APP/PS2/PC
GC-GD15A
硬铝合金，表面硬化处理并结合加强结构设计
1256G/272*135*473mm
4种动作编辑方式/4种控制方式/智能总线舵机
GC-GD015A AI视觉机械臂以树莓派4B为主控，Open Source CV为图像处理库,以主流的 Jupyter Lab为开发工具，使用Python3为主要编程语言。 摄像头与机械臂机身一体式设计,“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动；它不仅可以实现颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至进行垃圾分类模型训练垃圾分拣；通过ROS机器人操控系统，简化了6自由度串 行总线舵机复杂运动控制。
