标准版全向轮小车主板 麦轮小车四驱车主控板控制器IMU STM32 CAN
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GC-JC04A
硬铝合金，表面硬化处理并结合加强结构设计
48G/60*99.8*26mm
GC-JC04A
STM32F103RCT6主控
板载MPU6050三轴陀螺仪和加速度计,提供获取角度代码,到手即用
配备CAN控制器,可以接入高速CAN总线,提供CAN通信代码
提供多达4路直流电机接口,驱动芯片是A4950,最大电流达2A,支持过流保护
提供独立按键,LED等常用外设
引出IIC总线接口,可以接入多个IIC总线接口的外设
提供OLED显示屏接口及其源码,到手即用
