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八驱麦克纳姆轮小车

GC-LS21A

rtabmap视觉与激光雷达建图导航

支持视觉SLAM、 grapping、 hector、 karto、谷歌 Cartographer等 算法建图,支持定点导航、多点导航。

敫光雷达跟随

可实现激光雷达全方位跟随包括人在内的任何物体

深度相机跟随

通过RGBD深度摄像头,可以测量距离前方物体的距离并跟随

视觉巡线

相机可以通过贴线条导航,一般的电工胶都可以,巡线颜色蓝色、黑色、红色、绿色、黄色等可调

RRT自主探索建图

无需人为控制小车,使用RRT算法自主完成探索建图、保存地图、回归起点