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麦克纳姆轮小车

GC-LS27A

全向移动巡线小车采用四轮式结构，主控有STM32、Arduino两款可选。内置PID控制器、支持APP调参。 提供运动学分析，可以对输入的目标速度或者位置进行解算。步支持Android手机APP遥控、支持CAN总线控制、支持串口控制。 同时还提供Z轴陀螺仪校正，并通过CAN输出小车三轴姿态。支持二次开发，提供底层源码。