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板球系统视觉定位识别滚球系统

GC-ZH02A

这套基于视觉定位的板球系统使用了STM32主控摄像头负 责图像处理，可以在集成开发环境里面实时观察小球的提取图 像。系统对环境的适应性较高，在室外过亮或者室内较暗的环 境都可以准确识别小球的位置，也提供补光灯以便在光线太暗 的环境下能够正常使用。我们的上位机也可以实时输出小球的 坐标并可导入matlab等软件进一步分析。