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球平衡机器人

GC-ZH04A

球平衡机器人是典型的欠驱动系统，与地面单点接触， 运动非常灵活，转弯半径几乎为零，是自动化理论学习的理 想平台，这款产品支持行走，可以负载一定的重量，可以二 次开发做一些实际的应用，比如狭窄空间的全向运动或者办 公室传递物品等。姿态信息可以通过USB数据线进行发送到 上位机，上位机的数据可以导入到 matlab等软件进一步研 究，支持APP在线调参和波形监控和全向移动控制。