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球平衡机器人

GC-ZH05A

1、拖动示教，并重复示教过程，可以设置重复执行间隔
2、电机因为帯编码器，所以加上位置闭环控制之后，重复精度大大提高
3、支持按键控制，可以通过按键去控制XY轴初始点
4、支持自动调平
5、提供源码、原理图，支持二次开发
6、控制器支持串口一键下载，预留SWD接口，可以在线调试
7、预留十余个IO,串口，CAN等可以很方便拓展