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单杆自平衡装置

GC-ZH06A

传统的平面倒立摆结构臃肿而昂贵，我们的新型平面倒 立摆非常轻巧，结构简单，更加富有趣味性。这种使一个立杆 平衡不倒的装置，其原理还可以用于很多实际应用，比如户外 创意广告牌，野外简易照明灯的悬挂等。这是一个典型的智能 控制系统，与地面单点接触，是自动化理论学习的理想平台， 开源全部的核心控制代码。上位机的数据可以导入到 matlab 等软件进一步研究，支持APP在线调参和波形监控。